הרליץ אסתר, תושבת תל-אביב, נולדה ב-1921 בגרמניה ועלתה לארץ ב-1933.
במלחמת העולם השנייה היתה קצינה בצבא הבריטי.
במלחמת השחרור היתה סגן מפקדת הח"ן בירושלים.
מילאה תפקידים שונים במשרד החוץ מאז הקמתו ב-1948: מזכירה ראשונה בשגרירות ישראל בוושינגטון, חברת משלחת ישראל לאו"ם, קונסול בניו-יורק, מנהלת המחלקות ליחסי ציבור והסברה, ושגרירת ישראל בדנמרק בשנים 1965-1971.
מנהלת המחלקה ליחסים בין-לאומיים במפלגת העבודה בשנים 1958-1962.
חברת מועצת עיריית תל-אביב בתקופות שונות.
הקימה את המועצה להתנדבות בישראל והיתה המנהלת הראשונה שלה בשנים 1972 – 1978, וממשיכה להיות חברת ההנהלה של המועצה.
חברה בוועדה למעמד האשה.
יו"ר אגודת הידידים של דנמרק בישראל.
מנהלת תחרות הנבל הבין-לאומית והזמריה מ-1983.
חברה בחבר הנאמנים של אוניברסיטת בן-גוריון בנגב.
הוכתרה ב-1999 וקטור לשם כבוד מטעם ההיברו יוניון קולג'.
הוכתרה ב-1996 כיקירת העיר תל-אביב יפו.
חברת הכנסת השמינית והתשיעית. היתה חברה בוועדת החוץ והביטחון, ועדת הפנים, ועדת העלייה והקליטה והוועדה לחוקה, חוק ומשפט.
חברה בלשכת תנועת העבודה הציונית.
צירה בקונגרסים ציוניים שונים וחברת הוועד הפועל הציוני שנים רבות.
